Aurora on perustettu 19.4.2006 ja se vietti ensimäistä charter-juhlaa Tuomarinkylän kertanossa 18.8.2006.

Aurora nimi valittiin kun latinankielinen sana aurora tarkoittaa aamunkoittoa ja monille on myös tuttu revontulien latinankielinen nimi Aurora borealis. Aurora viittaa myös Aurora Karmziniin, joka oli aikansa hyväntekijä. Hän mm perusti diakonissalaitoksen Helsinkiin.

Alusta alkaen Auroralla oli kummityttö Sri Lankassa. Hänen perhettään klubi avustaa, jotta tyttö voi käydä koulua

Perustamisjuhlan aikaan presidenttinä oli Sini Eloholma-Taskinen ja varapresidenttinä Raija Kavonius, rahastonhoitajana Outi Hieta ja sihteerinä Tuula Kivioja.  Klubin kummina oli Ossi Eloholma

Perustamisvaiheessa klubiin kuului 23 leijonaa